三明(míng)鏈條(tiáo)輸(shū)送(sòng)機

AGV輸(shū)送綫方案

一， 功(gōng)能實現(xiàn)：

  根據客(kè)戶(hù)需求，此項(xiàng)目設計(jì)5條空箱(xiāng)輸送綫，1條(tiáo)滿箱輸送(sòng)綫(xiàn)
。

二(èr)，需(xū)求參(cān)數：

1，  單(dān)個箱體(tǐ)尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2，  滿(mǎn)箱(xiāng)重量(liáng)：200kg/個(gè)

3，  A/B/C/D段(duàn)輸送綫(xiàn)速(sù)度：5m/min

4，  E段輸送(sòng)綫速(sù)度(dù)：10m/min

5，  中間傳送帶更(gēng)大存儲(chǔ)數(shù)量(liáng)：5個(gè)箱體

三，方案布局(jú)：

1，  設備總(zǒng)占地尺(chǐ)寸(cùn)長(cháng)13.2米(mǐ)，寬(kuān)13米

2，  單條綫體(tǐ)長度(dù)：13.2米(mǐ)

3，  單條綫體寬度：1.5米(mǐ)

4，  單(dān)條(tiáo)綫體高(gāo)度：0.5米(mǐ)

5，  設(shè)備總(zǒng)功率：10kw

6，  空(kōng)箱輸送(sòng)綫中間段更大(dà)承(chéng)載：400kg

7，  滿箱輸送(sòng)綫中間段(duàn)更大(dà)承載：1100kg

8，  上箱(xiāng)平(píng)台更大輸(shū)送速(sù)度：5m/min

9，  中(zhōng)間段更大輸送(sòng)速(sù)度：5m/min

10，取箱輸送綫更大(dà)輸送速度：10m/min

11，中間段更(gēng)大儲存(cún)箱體數(shù)量：5個

四(sì)，運行(háng)過(guò)程：

1，  叉(chā)車(chē)將空箱體放(fàng)置在(zài)輸送(sòng)綫A段，通過PLC邏(luó)輯控製，傳感器(qì)檢測中(zhōng)間傳送(sòng)帶是否(fǒu)存滿5個(gè)空(kōng)箱，如未(wèi)存滿(mǎn)5個空(kōng)箱(xiāng)則輸(shū)送綫(xiàn)A段啟動，將空(kōng)箱(xiāng)輸送至中間傳(chuán)送帶(dài)；如已存(cún)滿5個空(kōng)箱，A段暫(zàn)時停滯(zhì)，待中(zhōng)間傳送帶不足(zú)5個空箱(xiāng)時再(zài)啟動輸送
。

2，  當E段輸送綫(xiàn)有(yǒu)箱(xiāng)體(tǐ)時(shí)，中間傳送帶(dài)不(bù)對(duì)E段輸(shū)送(sòng)綫輸送(sòng)箱體(tǐ)，當E段輸送綫無(wú)箱體時，如(rú)中(zhōng)間(jiān)傳送帶有(yǒu)箱體(tǐ)，則向(xiàng)E段(duàn)輸送綫(xiàn)輸送箱(xiāng)體
。

3，  箱(xiāng)體(tǐ)輸(shū)送(sòng)到E段(duàn)輸(shū)送(sòng)綫，叉車將(jiāng)箱體取走
。

4，  滿箱(xiāng)輸(shū)送綫與空箱(xiāng)輸送(sòng)綫(xiàn)邏輯相同(tóng)
。

五，結(jié)構說明：

1，  輸(shū)送綫B段(duàn)到(dào)D段采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈(liàn)輸送綫結構(gòu)，單條輸送(sòng)綫分(fēn)為4部(bù)分（如圖所示），均為單動力驅(qū)動(dòng)；上(shàng)箱平(píng)台采(cǎi)用調速(sù)電機驅動，長度(dù)1.5米；中間傳送綫采(cǎi)用調速電(diàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長度10.2米；取箱(xiāng)輸送綫采用(yòng)調速(sù)電機驅動，長度1.5米(mǐ)
。整條綫體寬(kuān)度(dù)1.5米，有(yǒu)效寬(kuān)度1.3米
。中(zhōng)間(jiān)傳送綫(xiàn)分為1套驅(qū)動電(diàn)機，保(bǎo)證(zhèng)設備輸送穩定(dìng)性及輸(shū)送(sòng)載重(zhòng)
。

2，  中(zhōng)間(jiān)傳(chuán)送綫采(cǎi)用(yòng)倍速(sù)鏈輸送綫(xiàn)結構傳動，根(gēn)據設備(bèi)要求(qiú)得(dé)出，中(zhōng)間傳(chuán)送(sòng)綫更(gēng)大(dà)存儲箱(xiāng)體數量5個(gè)，倍速鏈(liàn)輸送綫終(zhōng)端設置阻(zǔ)擋器一組，當箱體(tǐ)到達時有(yǒu)阻擋(dǎng)器(qì)阻(zǔ)擋停止前(qián)進(jìn)，倍速(sù)綫正常運行，在後續的箱體(tǐ)輸送中不(bù)影響箱體(tǐ)前(qián)進，從(cóng)而達(dá)到整(zhěng)條倍速鏈輸(shū)送(sòng)綫(xiàn)所輸送(sòng)的(dí)箱體(tǐ)達到5個(gè)；

3，  上箱(xiāng)平台(tái)和取(qǔ)箱(xiāng)平台采用鏈(liàn)條輸(shū)送結構方式；

4，  輸送綫地(dì)腳采(cǎi)用(yòng)可調(tiáo)節地(dì)腳結(jié)構，方便(biàn)設(shè)備(bèi)現場(cháng)安裝，調(tiáo)平工作(zuò)
。

5，  中(zhōng)間(jiān)倍(bèi)速(sù)鏈輸(shū)送(sòng)綫端(duān)頭處(chǔ)設置有(yǒu)擋停(tíng)機構，在(zài)輸送綫(xiàn)輸送時(shí)對箱(xiāng)體(tǐ)進(jìn)行擋停(tíng)定(dìng)位，完成中間(jiān)傳(chuán)送綫對(duì)箱(xiāng)體(tǐ)存儲(chǔ)要求
。

6，  擋停(tíng)機構采(cǎi)用(yòng)鋼結構(gòu)焊接(jiē)底座連接，保(bǎo)證強度(dù)；采(cǎi)用氣(qì)缸驅(qū)動，光(guāng)軸導向，保(bǎo)證擋停機構(gòu)穩定(dìng)性的(dí)同時使(shǐ)氣(qì)缸(gāng)使(shǐ)用(yòng)壽命更大(dà)化(huà)
。

7，  取箱(xiāng)傳送綫部(bù)分(fēn)端(duān)頭(tóu)采用擋(dǎng)料機構(gòu)，防(fáng)止箱體脫(tuō)落
。

8，每條輸(shū)送綫(xiàn)中(zhōng)多個(gè)位置設置傳感(gǎn)器(qì)檢測(cè)機構(gòu)，通過(guò)檢測(cè)運(yùn)算輸送邏(luó)輯(jí)
。

9，輸送(sòng)綫(xiàn)整體采用PLC控(kòng)製(zhì)，滿足客戶(hù)需求(qiú)，可(kě)控(kòng)製多元(yuán)化
。

10，6條輸送(sòng)綫間距為0.5米，方便人工(gōng)檢修工(gōng)作
。

六，案例(lì)展(zhǎn)示(shì)

七(qī)，安(ān)全及(jí)環保：

作為人機(jī)交互(hù)應(yīng)用(yòng)設(shè)備(bèi)，由於(yú)其(qí)有著設(shè)備運動(dòng)區(qū)域，使用中的(dí)安全(quán)防護是非常重要的
。在(zài)整(zhěng)個體係(xì)中(zhōng)，采(cǎi)用的三級(jí)防護措施確保(bǎo)人(rén)機安(ān)全(quán)
。

1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構防護
。隻(zhī)有是人(rén)可以接觸(chù)到(dào)的(dí)機器人(rén)運動區(qū)域，全部(bù)由(yóu)鋁合(hé)金(jīn)框架(jià)，僅留(liú)上下料(liào)局(jú)部開(kāi)放(fàng)
。（可(kě)選）

2.第(dì)二(èr)級為傳感器(qì)實時(shí)檢測(cè)
。（可選）

3.第(dì)三級為軟件保(bǎo)護
。在(zài)控製器及係(xì)統軟(ruǎn)件(jiàn)內(nèi)部(bù)，設定(dìng)運動元器件的極限運(yùn)動範(fàn)圍，並在(zài)相關元(yuán)件(jiàn)之間(jiān)互鎖(suǒ)，確(què)保設(shè)備(bèi)的(dí)安全
。

八(bā)，現場(cháng)安(ān)裝及(jí)使用環(huán)境技術(shù)條件(jiàn)：

1，工(gōng)作溫(wēn)度(dù)：-15°~40°
。

2，相對(duì)濕度：20~80%RH
。

3，配(pèi)電容量(liáng)及(jí)技術(shù)要(yào)求：待詳(xiáng)細設計完後(hòu)給出(chū)要(yào)求(qiú)
。

4，現場無腐蝕氣(qì)體(tǐ)，液體，爆炸(zhà)性氣體
。

九，提供的(dí)技術資料：

供(gōng)方(fāng)將提(tí)供下列(liè)技術文(wén)件：

提供相(xiāng)關(guān)技術文件（含(hán)電子版），包括(kuò)以(yǐ)下(xià)資(zī)料：

機(jī)械(xiè)使(shǐ)用說明書(shū)           2套(tào)

電(diàn)氣使用說明書(shū)           2套

易(yì)損件明細(xì)               1套